SDK распознавания номеров контейнеров

Для чего предназначен Intlab Container?

Оптическое распознавание в условиях 24/7 вертикальных и горизонтальных номеров грузовых контейнеров ISO 6346, транспортируемых на автотранспортном средстве, железнодорожной платформе, либо краном в режиме реального времени с выдачей единого консолидированного результата распознавания по контейнеру.

Intlab Container - комплект средств разработки (SDK) для интеграции в сторонние приложения функции оптического обнаружения и считывания идентификационных номеров контейнеров в максимально широком диапазоне внешних условий в режиме 24/7. Модуль поддерживает работу как со стандартными контейнерами всех размеров, так и с танк-контейнерами (танк-цистернами), имеющими идентификационный номер по международному стандарту ISO 6346. Модуль обеспечивает возможность считывать номера либо в отдельных кадрах, либо из видеопотока. В случае работы модуля с использованием видеопотока обеспечивается максимально возможное качество распознавания, так как результаты, полученные в отдельных кадрах с разных камер, анализируются и по окончании проезда контейнера объединяются в единый результат. Так как номер контейнера дублируется на всех боковых сторонах и также два раза сверху контейнера, то для получения максимального уровня распознавания может применяться от 2 до 6 камер.

Основные характеристики

до

97%

Точность распознавания

20-300

мс

Время распознавания одного кадра

км/ч

Максимальная скорость движения транспортного средства

пикс

Минимальная высота символа

Общая схема работы межкадрового слияния и выдачи консолидированного результата по контейнеру

В ходе движения контейнера в поле зрения камеры с момента его появления и до выхода из зоны контроля модулем каждый кадр производится считывание номера и формируются предварительные гипотезы распознавания номера по текущему кадру и накапливаются внутри модуля. Так как в ходе движения контейнера видимость для зоны каждого символа в сложных условиях освещения (задержка работы автодиафрагмы камеры, наличия засветки или теней) может значительно изменяться, то какая-то часть контейнера на изображении с камеры может иметь лучшие для считывания условия освещения и меньше помех в одних кадрах относительно других и также появляется возможность считывать номера, которые шире, чем зона контроля камеры, если имеется перекрытие в пять и более символов между соседними кадрами. Затем, после выхода контейнера из кадра, все сформированные по кадрам гипотезы для каждой камеры контроля объединяются на уровне символов во временной ряд и анализируются. В итоге на базе накопленной по всем камерам информации модулем выдается единый результат распознавания на контейнер вместо списка гипотез у обычных модулей распознавания. Так как данный консолидированный результат формируется на данных целого временного ряда по всем камерам, то для верного распознавания доступно гораздо больше информации и это позволяет значительно повысить итоговую точность распознавания номера.

Межкадровое слияние результатов и выдача единого результата по контейнеру

Поддерживаемые типы номеров контейнеров

Совместимость

Windows 7, 10

Windows Server

Linux

C/C++

C# (.Net)

Многие другие

Спецификация, системные требования и API

Спецификация
Системные требования
API

Вероятность распознавания при считывании с двух сторон в видеопотоке	95 — 98%
Считывание горизонтальных номеров (1 — 4 строки)	есть
Считывание вертикальных номеров (1 — 2 строки)	есть
Поддерживаемые типы контейнеров	стандартные контейнеры для сухих грузов длиной 20, 40, 45, 48, 53 фута танк-контейнеры (контейнеры-цистерны) 20 футов
ISO стандарт нумерации контейнеров	ISO 6346
Поддерживаемый размер символов	от 10 пикселей, рекомендуется >= 16 пикселей
Скорость движения контейнера	до 20 км/час
Возможные места считывания номеров	крыша и стороны контейнера
Количество камер контроля	1 — 6, рекомендуется от 2-х
Ширина зоны контроля	4 — 8 метров
Угол отклонения камеры от горизонтали	<= 20°
Угол отклонения камеры по вертикали	<= 30°
Угол визирования видеокамеры	<= 5°
Расстояние от видеокамеры до контейнера	1,5 — 10 метров (зависит от фокусного расстояния объектива камеры)
Минимально необходимая освещенность номера	зависит от используемой видеокамеры, типичное значение — 50 люкс
Среднее время обработки одного кадра при рекомендуемом разрешении	200 миллисекунд
Коррекция перспективы и радиальных оптических искажений объектива	есть
Синтаксический контроль и сверка с контрольной суммой номера контейнера	есть
Определение направления движения контейнера по видео	влево, вправо
Формирование консолидированного результата распознавания номера на базе видеоряда проезда контейнера в зоне контроля	есть
Поддерживаемый тип видеосигнала	отдельное изображение, либо живой видеопоток с аналоговой или цифровой камеры
Система лицензирования	1 лицензия на каждый созданный объект распознавателя, USB аппаратный ключ
Поддерживаемые языки программирования	SDK может быть использован в приложениях на C/C++, C#, VB.Net, Java и любых других языках программирования, поддерживающих вызов C функций.
Комплект поставки	дистрибутив SDK, документация, исходные коды примеров использования на C/C++, C#, USB аппаратный ключ защиты ПО

Поддерживаемые ОС

Windows 7,8,10 (32/64 бит), Windows Server 2008, 2012 (32/64 бит), Linux Ubuntu 64 бит

Рекомендуемая конфигурации компьютера

Core i5 (Desktop 4 поколения и выше) для одновременной обработки 1-2 каналов распознавания для скоростей движения до 10 км/ч.
Core i5 (Desktop 4 поколения и выше, 4 ядра) для одновременной обработки 2-4 каналов распознавания для скоростей движения до 10 км/ч.
Core i7 (Desktop 4 поколения и выше, 4 ядра) для одновременной обработки 1-4 каналов распознавания для скоростей движения от 10 км/ч.
Core i7 (Desktop 4 поколения и выше, 8 ядер) для одновременной обработки 5-8 каналов распознавания для скоростей движения от 10 км/ч.
Оперативная память: 4 Гб и выше.

Вход модуля

изображение из файла, либо через буфер в оперативной памяти в форматах (BMP, JPEG, RAW)
поток кадров видео, передаваемый в реальном времени через буфер в оперативной памяти в форматах (BMP, JPEG, RAW), событие появления контейнера в зоне контроля, событие выхода контейнера из зоны контроля

Настройки модуля

Разрешение кадра, прямоугольник зоны распознавания в кадре (ROI), минимальный и максимальный размер символов номера, средняя высота символов, среднее соотношение сторон символов, параметры коррекции углов наклона камеры (опционально), параметры коррекции радиальных искажений камеры (опционально)

Выход модуля

По факту передачи в модуль события выхода контейнера из кадра, либо остановки выдаются следующие результаты:

набор лучших гипотез распознавания по каждой отдельной камере, где каждая гипотеза содержит строку номера с индексом оценки надежности результата распознавания (веса гипотезы), а также временную метку и изображение для кадра, где найдена данная гипотеза с наибольшим весом и расположение номера в этом кадре, временные метки кадров первого и последнего обнаружения номера контейнера;
финальный результат, полученный путем объединения результатов по всем камерам, который содержит строку номера с индексом оценки надежности результата распознавания (веса гипотезы), индекс надежности распознавания для каждого символа, направление движения контейнера и ссылку на данные по результатам распознавания по лучшей камере;

Примеры успешно распознанных номеров контейнеров

Ключевые преимущества

Собственная разработка

Все библиотеки распознавания полностью разработаны нашими инженерами, что позволяет максимально удовлетворить запросы наших клиентов из-за отсутствия каких-либо зависимостей от третьей стороны.

Скорость

Модуль распознавания позволяет работать с видео потоком до 10 кадров в секунду без задержек в режиме реального времени в условиях движения контейнера на скорости до 20 км/ч и распознавания до 6-ти камер на одну точку контроля, при этом сохраняя максимальное качество распознавания.

Высокая точность распознавания

За счет высокой скорости работы, дающей отсутствие пропусков обработки кадров, самых современных алгоритмов распознавания и объединения результатов по кадрам, а также возможности использования от 2-х до 6-ти камер для распознавания номеров с разных сторон контейнера достигается максимальная точность распознавания, подтвержденная постоянными внутренними и сторонними тестами.

Поддержка нестандартных номеров

В отличии от обычных движков распознавания в Intlab Container не используется какого-либо ограниченного набора геометрических шаблонов номеров и применяется шрифтонезависимое OCR собственной разработки, поэтому модулем обеспечивает максимально широкий охват встречающихся модификаций нанесения номера на контейнер.

Аппаратная независимость

У модуля нет привязки к какому-либо специализированному оборудованию или камерам, может быть использовано любое оборудование, которые удовлетворяет техническим требованиям.

Быстрая и простая разработка

Мы постарались обеспечить максимально гибкий, функциональный, удобный и унифицированный API для всех линейки наших продуктов. На этапе интеграции наших продуктов в решения партнера оказывается поддержка и консультирование разработчиков. Мы заботимся о наших партнерах и стараемся максимально сохранять обратную совместимость и поддержку предыдущих версий API.

Дружелюбная и эффективная поддержка

Квалифицированный специалист-разработчик быстро ответит на любой ваш самый сложный вопрос.

Высокая квалификация.

12+ лет реального опыта в исследованиях, разработке и оптимизации программного обеспечения в области OCR и компьютерного зрения.

Постоянные улучшения.

Более 12+ лет существования компании непрерывно велась работа по улучшению технических характеристик движка распознавания. Наличие линейки продуктов в области распознавания номеров позволяет постоянно увеличивать квалификацию, развивать и улучшать ядро распознавания сразу во всей линейке продуктов.

Однострочные горизонтальные	Двухстрочные горизонтальные	Однострочные вертикальные
Трехстрочные	Двухстрочные вертикальные
Четырехстрочные